管道修复机器人
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详细信息

一、产品概述：

SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人，是我司最新研发的一款针对大管径、远距离（设计5公里以上）、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品，本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广，主要性能指标均为国内领先。

SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统，摄像机系统可在管道内直视和侧视观察，运作灵活，同时，可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息，以及声纳分析图像，将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员，从而形成准确、专业的检测报告，为后期管道修复工作提供可靠依据。

二、产品主要组成

   1、水陆两栖爬行车

（图1）

◆ 双马达，功率为：2*200W

◆ 防护等级：IP68，可满足水下10米工作要求

◆ 防爆符合国家G3836防爆标准，

◆  搭载能力：约200公斤

◆ 重量：120 kg

◆ 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm

升降架最高：1646mm*700mm*954mm

2、线缆收线车：

◆ 收放线方式：电动，可手动

◆ 移动方式：自带车轮

◆ 线缆类型：钢丝绳+光纤

◆ 线缆长度：（标配1000米），抗拉力不小于 

150KG

◆ 电池容量：60V * 36 Ah  ，可连续工作时间

>5小时

◆ 配备电子计米装置

◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm

◆ 重量：120 kg

  3、爬行器控制系统:

◆ 显示屏尺寸：12.1寸

◆ 触摸屏控制

◆ 接口：USB  RGV

◆ 爬行器控制软件：

——车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置

4、专用搭载设备

        ◆ 声纳检测系统：  

        ◆ 树根切锯

        ◆ 高压冲洗机

三、产品主要特点：

◆ 远距离

产品设计最远距离5KM，（理论距离可以做20KM）；

◆ 超强通过性

非常规履带式驱动机构（独特开发），具有超强的通过性能；

◆ 高等级防护

防护等级IP68，水下50米，符合国际防爆设计要求；

◆ 超强搭载平台 

标配搭载电视摄像系统，选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具；

◆ 变形设计

针对不同管径，设备可以人工或者自动适应；

◆ 防腐蚀

车身主要部件采用不锈钢设计，可以适应污水等腐蚀性水质；

四、产品主要功能：

◆ 高分辨率电视检测 

◆ 声纳环形扫描检测 

◆ 异物清理 、树根切除（搭载专用设备）

◆ 辅助清淤（搭载专用设备）