S D-9901管道检测爬行系统
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详细信息

S D-9901管道检测爬行系统         

    管道爬行器          施罗德工业                                     

名称：CCTV管道检测爬行系统

型号：S D-9901

关键词：微型管道爬行机器人 管道检测机器人  CCTV管道检测机器人 最小管道爬行机器人

    管道爬行器

    管道爬行器
1、应用领域

简介：CCTV管道检测爬行系统主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，目前最长支持300米；可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米（正压状态下）。
2、主要功能特点：

全方位视频检测

机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，220倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统；

自动倾斜角度检测系统

摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；

数控辅助照明系统

     采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间.

  可以无级调节摄像机高度，以适应不同管道内部检测，适应：200-500mm管径；

防倾覆设计

     内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；

安全气压检测系统

      自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；

机械手（选配）

     配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；

外置传感器（选配）

     配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，

定位探测功能（选配）

可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位.

    管道爬行器

3、系统主要设备技术参数

爬行系统

适用于用于100mm-1000mm管道检测，配置大小轮胎，手动升降台。

爬行器工作电压24V，最大输出功率40W，负载大于20㎏；

爬行速度0-18M/分钟，四轮/六轮驱动可选，进口的瑞士马达2*20W.。

爬行器双马达可左右转弯，前面镜头部分会自动调节转角左右各30°。

爬坡能力30°，管道连接的地方一样可以越过。

爬行器内部注入12PSI的气压，可在水下10M工作，防水等级为IP68。   

当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄。

爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节180°，轴向旋转可自（手）动调节360°。      

工作温度：-20℃-55℃

尺寸（长*宽*高）:L450mm*W65mm*H75mm（不含摄像组件和升降架）

重量：净重约7KG，含升降