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SD-9902管道爬行检测机器人

名称：管道爬行检测机器人

型号：SD-9902

关键词：CCVT管道检测爬行机器人   管道爬行检测机器人 管道爬行器

一、简介

我公司生产的管道爬行检测机器人，采用模块化设计理念，按照国际工业标准设计的搭载平台，是设备具备较强的扩展能力，广泛应用于市政管道、压力容器检测、航天、石油、煤气、矿业、电力系统等多个领域。

                                                                        四驱/六驱可选

二、主要功能特点：

l        全方位视频检测

机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统；

l        自动角度检测系统

摄像机辅助系统，自动检测摄像机倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；

l        数控辅助照明系统

      采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；

l        电动升降平台

         适应不同管道内部检测，从200mm直径可以延伸至3000mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；

l        四轮驱动系统

         四轮驱动，采用瑞士马达伺服系统，自动检测电流、温升、过载、过压完善保护设备安全运行；

l        防倾覆设计

          内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统，供操作人员参考；

l        安全气压检测系统

         自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；

l        机械手（选配）

        配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；

l        外置传感器（选配）

        配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，

三、后台控制系统 

l        图形化人机交互界面

有图像视窗、内部压力状态、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度、模拟控制键盘等组成；

l        多键盘控制

        采用两种控制方案，模拟键盘和三维控制键盘，方便不同状态下使用；

l        便携式处理系统

       军用级计算机系统，坚固耐用适合较恶劣条件下使用；

四、线缆传输单元

l        自动收放系统

根据控制单元指令，自动收放线运行；

l        编码计米测速装置

高精度旋转编码，测长精度可达到毫米级；

l        高强度铠装电缆

高强度耐磨电缆，承受拉力可达500KG，

五、主要设备参数

l        爬行系统

1. 适用于用于200mm-5000mm管道检测，配置大小轮胎，电动升降台。             2. 爬行器工作电压24V，最大输出功率180W，负载大于40㎏；

3. 四轮驱动，进口的瑞士马达2*80W.（可以调节速度快慢）。

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